L'escultura del primer barroc a Anglaterra va ser influenciada per l'afluència de refugiats de les guerres de religió al continent. Un dels primers escultors anglesos a adoptar l'estil va ser Nicholas Stone (també conegut com a Nicholas Stone the Elder) (1586–1652). Va ser aprenent amb un altre escultor anglès, Isaak James, i després el 1601 amb el conegut escultor holandès Hendrick de Keyser, que s'havia refugiat a Anglaterra. Stone va tornar a Holanda amb de Keyser, es va casar amb la seva filla i va treballar al seu estudi a la República Holandesa fins que va tornar a Anglaterra el 1613. Stone va adaptar l'estil barroc dels monuments funeraris, pel qual de Keyser era conegut, especialment a la tomba. de Lady Elizabeth Carey (1617–18) i la tomba de Sir William Curle (1617). Igual que els escultors holandesos, també va adaptar l'ús del marbre blanc i negre contrastat als monuments funeraris, els draperis curosament detallats i va fer rostres i mans amb un naturalisme i un realisme notables. Al mateix temps que treballava com a escultor, també va col·laborar com a arquitecte amb Inigo Jones.[28]

A la segona meitat del segle XVIII, l'escultor i tallador de fusta anglo-holandès Grinling Gibbons (1648 – 1721), que probablement s'havia format a la República Holandesa, va crear importants escultures barroques a Anglaterra, com ara el castell de Windsor i el palau de Hampton Court, St. Paul's Cathedral i altres esglésies de Londres. La major part de la seva obra és de fusta de calç (Tilia), especialment garlandes decoratives barroques.[29] Anglaterra no tenia una escola d'escultura pròpia que pogués cobrir la demanda de tombes monumentals, escultures de retrats i monuments als homes de geni (els anomenats dignes anglesos). Com a resultat, els escultors del continent van tenir un paper important en el desenvolupament de l'escultura barroca a Anglaterra. Diversos escultors flamencs van estar actius a Anglaterra des de la segona meitat del segle XVII, com Artus Quellinus III, Antoon Verhuke, John Nost, Peter van Dievoet i Laurens van der Meulen.[30] Aquests artistes flamencs sovint col·laboraven amb artistes locals com Gibbons. Un exemple és l'estàtua eqüestre de Carles II per a la qual Quellinus probablement va tallar els panells en relleu per al pedestal de marbre, segons dissenys de Gibbons.[31]

Al segle XVIII, l'estil barroc continuaria amb una nova afluència d'artistes continentals, entre els quals els escultors flamencs Peter Scheemakers, Laurent Delvaux i John Michael Rysbrack i el francès Louis François Roubiliac (1707–1767). Rysbrack va ser un dels escultors més importants de monuments, decoracions arquitectòniques i retrats de la primera meitat del segle XVIII. El seu estil combinava el barroc flamenc amb influències clàssiques. Va dirigir un important taller la producció del qual va deixar una important empremta en la pràctica de l'escultura a Anglaterra.[32] Roubiliac va arribar a Londres c. 1730, després d'entrenar amb Balthasar Permoser a Dresden i Nicolas Coustou a París. Va guanyar fama com a escultor de retrats i més tard també va treballar en monuments funeraris.[33] Les seves obres més famoses inclouen un bust del compositor Händel,[34] realitzat durant la vida de Händel per al patró dels jardins de Vauxhall i la tomba de Joseph i Lady Elizabeth Nightengale (1760). Lady Elizabeth havia mort tràgicament per un fals part provocat per un cop de llamp el 1731, i el monument funerari va captar amb gran realisme el pathos de la seva mort. Les seves escultures i busts representaven els seus subjectes tal com eren. Se'ls vestien amb roba normal i se'ls donava postures i expressions naturals, sense pretensions d'heroisme.[35] Els seus bustos retratats mostren una gran vivacitat i, per tant, eren diferents del tractament més ampli de Rysbrack